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靈感源自炸彈!首爾大學(xué)與韓泰輪胎開(kāi)發(fā)首款“變形金剛”輪胎
[我的輪胎]  發(fā)表時(shí)間:2021-06-02

 據(jù)外媒報(bào)道,韓泰輪胎(Hankook)近日與首爾國(guó)立大學(xué)的生物機(jī)器人專(zhuān)家,以及哈佛大學(xué)的工程師們,研究出了一種新型的折紙式車(chē)輪。這款特別的輪胎,最初靈感來(lái)源于兼具藝術(shù)和數(shù)學(xué)之美的折紙技術(shù)。

  據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在這個(gè)項(xiàng)目上經(jīng)過(guò)了近十年的開(kāi)發(fā)和折紙相關(guān)的研究。目前,他們已經(jīng)做出了一整套功能完整的可折疊車(chē)輪組,并可以適應(yīng)幾種不同尺寸的車(chē)輛。不僅如此,這一研究組還向大眾展示了車(chē)輪直徑從46到80厘米(18到31.5英寸)的變化趨勢(shì),并能夠同時(shí)支撐一輛全尺寸的實(shí)驗(yàn)車(chē)體。

  

  變形輪的概念是通過(guò)使用“水炸彈”細(xì)分的折紙圖案開(kāi)發(fā)的。從結(jié)構(gòu)上看,基于“水炸彈”設(shè)計(jì)的車(chē)輪具有垂直性,即在水平方向上形態(tài)會(huì)發(fā)生變化,而在垂直方向上則能夠承受更大重量。通過(guò)這種雙保險(xiǎn)的配置,車(chē)輪可以在保證最小能量輸入的同時(shí),保持兩種不同的形狀。

  這款車(chē)輪由三層膜片組成,其材質(zhì)是一種厚實(shí)、柔軟的復(fù)合膜,被設(shè)計(jì)成一種類(lèi)似折紙水彈的結(jié)構(gòu),還可以按折線(xiàn)進(jìn)行折疊。為了增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐磨性,非折疊面板中還夾有由激光切割的鋁刻面板,保證復(fù)合膜具有一定的剛性。

  在自然狀態(tài)下,車(chē)輪受重力壓迫會(huì)變形、塌陷,輪徑變到最小;當(dāng)我們水平向其擠壓時(shí)車(chē)輪會(huì)折疊到最大直徑,內(nèi)部鎖定版裝置則會(huì)給結(jié)構(gòu)提供更強(qiáng)的剛度。

  

  為了更好地展示折疊車(chē)輪的功能,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室演示平臺(tái)和一輛吉普馬人車(chē)上安裝了這樣一組輪子,并配上可以任意變化車(chē)輪直徑的壓力裝置,進(jìn)行了相關(guān)的視頻演示。

  從視頻中可以看到,小型機(jī)器人通過(guò)調(diào)整高度和姿態(tài),以保證在躲避障礙物的同時(shí)還能更快、更平穩(wěn)地行進(jìn)。早期的原型車(chē)輪還包括隨車(chē)輪膨脹而折疊的延伸桿,一種智能攀爬裝置,以便車(chē)輛能平穩(wěn)駛過(guò)高于車(chē)輪直徑的障礙物。

  

  然而,研究人員也提到,這種柔性設(shè)計(jì)是存在一定局限的,未來(lái)在公路車(chē)輛上普及的可能性也很小。其中最重要的原因在于其表面的大量凹凸。由于外部設(shè)計(jì)了鋁板和粘性橡膠,這款折疊輪胎比普通輪胎更大,也不夠平滑。因此,想要借此實(shí)現(xiàn)商業(yè)盈利,是非常困難的。

  不過(guò),該研究團(tuán)隊(duì)也表示,這種超強(qiáng)的轉(zhuǎn)換功能在某些極端的越野環(huán)境中或許會(huì)派上用場(chǎng),尤其是像在執(zhí)行星際任務(wù)過(guò)程中,比如作為探測(cè)漫游車(chē)、月球探索器的輪胎等等。

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